De Voetgangersbeweging Nederland participeert in het Masterplan Lopen vanwege haar doelstelling:
- het behartigen van de belangen van voetgangers in zijn algemeenheid, daarbij inbegrepen de inclusieve verplaatsing van mensen met een beperking;
- het bewerkstelligen van erkenning van de voetganger als volwaardige deelnemer in het verkeerssysteem, zowel in juridische als praktische zin;
- het stimuleren van het prominent in het beleid opnemen van lopen als meest duurzame en gezonde vorm van mobiliteit, een en ander als onderdeel van het integraal omgevingsbeleid van overheden, wegbeheerders en bedrijven;
- het behartigen van de veiligheid van voetgangers in het verkeer en in de openbare ruimte voor alle vormen en motieven van verplaatsing. Dit betreft zowel de objectieve als de gevoelsmatige verkeersveiligheid en sociale veiligheid;
- het creëren van een aantrekkelijke ruimtelijke omgeving die mensen stimuleert tot lopen en wandelen, als basisbehoefte voor menselijke sociale contacten en als belangrijke bijdrage aan een gezonde en leefbare woon- en werkomgeving waar mensen elkaar kunnen ontmoeten en kunnen ontspannen.